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桁架式機床上下料機器人是用于數(shù)控機床自動化上下料的直角坐標(biāo)機器人機械手，數(shù)控機床桁架式機械手是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系的自動化設(shè)備。桁架式機床上下料機器人與數(shù)控機床相結(jié)合，可以實現(xiàn)所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。
變位機及上下料機構(gòu)和桁架機械手功能簡介
1、變位機主要技術(shù)參數(shù)
(1) 夾持工件長度范圍1400-2800mm
(2)夾持工件直徑范圍200-500mm
(3) 適用工件重量在2000kg內(nèi)
(4) 旋轉(zhuǎn)臺主軸速度為0.5-10 r/min（可任意調(diào)速）
(5)轉(zhuǎn)臺與尾架水平方向定位精度±1min
(6)轉(zhuǎn)臺與尾架垂直方向定位精度±1min
2、鏈條輸送機主要技術(shù)參數(shù)
⑴ 最大負載6000kg
⑵ 輸送長度在4430mm
⑶ 輸送寬度在1400-2800mm
⑷ 速度變頻調(diào)速0.5-6 m/min
⑸ 鏈條輸送機有三組行程開關(guān)和一組接近開關(guān)控制料到達準(zhǔn)確位留
3、電動升降機舉料主要技術(shù)參數(shù)
⑴ 升降臺最大負載在3000kg內(nèi)
⑵ 升降機升降變頻調(diào)速在0.5-10
4、成品置料架主要技術(shù)參數(shù)
⑴ 吊大負載4000kg內(nèi)
⑵可以放置工件長度1400-2800mm
⑶可以放置直徑500mm工件一件或者直徑250mm工件三件
(4)安裝了聚氨酯減震墊
5、三軸桁架機械手主要技術(shù)參數(shù)
⑴ X軸行程范圍在0-3000mm
⑵ Z軸行程范圍在0-550mm
⑶ Y軸行程范圍在0-350mm
⑷三軸共有九組行程開關(guān)控制到達準(zhǔn)確位置
⑸Y軸桁架機械手臂上安裝了焊接槍，最大負載100kg
變位機主要技術(shù)參數(shù)
Main technical parameters about positioning equipment
⑴ 自由度 360°
⑵ 載荷 50T
⑶ 重復(fù)定位精度 ±0.2mm
⑷ 回轉(zhuǎn)最大速度 55°/s
⑸ 傾斜最大速度 55°/s
⑹ 回轉(zhuǎn)角度 ±180°
⑺ 傾斜角度 ±75°
⑻ 安裝方式 落地式
⑼ 許用回轉(zhuǎn)半徑 550mm
⑽ 驅(qū)動方式 高精度伺服電機
功能及特點
Function & Features
1、 變位機機座由鋼件型材焊接、鈑金件組裝而成；整體剛性好，強度高，表面噴漆防銹，結(jié)構(gòu)緊湊、小巧，外形美觀。
2、 旋轉(zhuǎn)主軸采用專業(yè)廠家加工定制，嚴(yán)格按照軸的加工工藝、熱處理、高精度、高剛性。軸承采用專用滾動軸承，承載能力強，壽命長。
3、 擺動驅(qū)動方式采用伺服電機直連減速器，整個擺動裝置精度高，具有高抗彎矩能力。
4、 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動方式采用伺服電機連接減速器，整個旋轉(zhuǎn)裝置精度高，可靠性好，負載能力強等特點。
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